Uso sempre jscalibrator para calibrar o joystick, apesar de ser via terminal, é excelente.
sudo apt-get install joystick
Modulos:
Editar o arquivo /etc/modules sem o tralha na frente.
#modprobe joydev
#modprobe ns558
#modprobe sidewinder
#modprobe analog
#modprobe usbhid
Para calibrar o joystick, no terminal digite
jscal /dev/input/js0
Para testar o o joystick
jstest /dev/input/js0
Reiniciando o módulo para detectar o dispotivos usb
/etc/init.d/udev restart
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